团队概况 Our community
湖北大学百度飞桨领航团是校内人工智能学习与项目实践社区。高校师生共同参与，结合百度飞桨的技术资源，在学习交流、开源实践与校园竞赛中开展协作。
从电子信息工程、软件工程到材料科学与工程，不同专业的同学在训练营中交流想法，也在实践中发现 AI 与自身学科的连接。
学院报道：UP 训练营参访交流 ↗指导教师 Mentors
研究虚拟现实与交互媒体，关注数据可视化、数字孪生和文化遗产数字化，将数字技术融入文化体验与创意设计。
研究与学术经历
获武汉大学数字媒介专业博士学位，担任湖北大学文化科技融合创新研究中心主任。
研究方向涵盖 VR/AR/MR 技术、数字 3D 与交互媒体、数字娱乐设计、文化遗产数字化保护及数字文旅。
开展土家族传统村落数字化展示、曾侯乙编钟元宇宙平台等研究与实践；“文化遗产 XR 沉浸式交互体验系统”获 2024 SIVA AWARDS 最佳 XR 应用奖。
研究微型智能装备与自动化控制，关注 MEMS 闭环主动控制、大数据与人工智能，开展胶囊内窥镜控制及医学图像分析等研究。
研究与学术经历
湖北大学电子信息工程学士，华中科技大学通信与信息系统硕士、机械制造及其自动化博士。
主持胶囊内窥镜闭环主动控制、磁性螺旋型胶囊内窥镜定位等科研项目，在 IEEE TASE、IEEE TIM、IEEE Sensors Journal 等期刊发表相关论文。
获 2024 年湖北省科学技术进步奖三等奖、2017 年湖北省技术发明奖三等奖。
研究信号处理、物联网与智能仪器，具有电子产品研发和硬件部门管理经验，关注电子信息技术的工程应用。
研究与学术经历
本科毕业于湖北大学应用电子技术专业，2004 年获华中科技大学通信与信息系统硕士学位。
曾任武汉力源信息技术股份有限公司应用工程师、武汉比特人杰科技有限公司硬件部经理，现任湖北大学人工智能学院副教授。
承担湖北省自然科学基金及企业合作等科研项目。
研究智能农机装备、精准农业与农业机器人，以及生物质能源碳减排技术，关注智能制造与现代农业的交叉应用。
研究与学术经历
曾任山东农业大学机械与电子工程学院讲师，并开展农业工程博士后研究；2025 年 6 月加入湖北大学智能制造学院。
主持 2026 年湖北省自然科学基金青年 B 类项目，研究农机作业中土壤与触土部件的界面黏附机理。
主持“AI+OBE”智能制造类专业教学改革项目，团队获湖北省第二届农机创新设计大赛二等奖。
团队成员 Team members
来自不同专业的同学，在研究与工程实践中共同成长。
林振昕 Zhenxin Lin
团长2023 级本科生 · 电子信息工程 · 曼城联合学院
关注大语言模型预训练与后训练、强化学习和多智能体决策，以及人工智能在视觉与医疗场景中的应用。曾在中国电信、智谱开展算法研究实习，目前在金山人工智能产品中心参与基础模型与博弈策略研究。
自 2024 年起参与创立并运营湖北大学飞桨开发者社区，组织讲座、工作坊、竞赛与训练营，连接校园学习和真实项目实践。
研究与实践经历
科研经历
面向退化目标帧的内镜病灶检测：双向轨迹查询恢复
学术论文 · 研究人员、第一作者
- 研究问题：视频帧因模糊、低照度、镜面反射或遮挡发生退化，导致内镜病灶检测漏检。
- 主要贡献：BiTraQ-DN通过轨迹预测、视觉记忆验证和双向检测框一致性恢复漏失的候选检测。在Kvasir-Capsule和LDPolypVideo上，FROC-AUC@1FP分别达0.1559和0.3714；H100 GPU上的处理速度达43.97帧/秒。
- npj Digital Medicine在审（2025年影响因子18.0；五年影响因子19.7）
CardKS：面向长时域决策的剩余关键结构建模
学术论文 · 研究人员、第一作者
- 研究问题：不完全信息博弈决策受隐藏状态、组合动作空间和长规划时域制约。
- 主要贡献：CardKS融合剩余结构检索与候选动作条件化的策略—价值学习，KSCB和KSPlay支持评估及可扩展训练。在三种游戏中，对战代表性学习型基线的胜率分别为71.5%、54.0%和58.37%，仿真吞吐量最高达基线的2.10倍。
- AAAI 2027在审（CCF A类）
多智能体策略因子演化：不完全信息博弈间的可解释适应
学术论文 · 研究人员、共同第一作者
- 研究问题：现有策略难以解释、复用并适应不同的不完全信息博弈场景。
- 主要贡献：将策略知识编译为可执行因子，无需重新训练即可调整策略。在掼蛋和金拉米中，全部九种受测策略（规则、强化学习及语言模型策略）的表现均提升3.33–50.00个百分点。
- AAAI 2027在审（CCF A类）
基于安全滤波的分布式Koopman模型预测控制
学术论文 · 研究人员、第二作者（导师为第一作者）
- 研究问题：通信丢包可能使分布式模型预测控制同时丢失邻居预测信息和碰撞约束。
- 主要贡献：基于局部感知构建加速度层二次规划安全滤波器，将Koopman-MPC规划与安全保障解耦。采用静态A*路径点，20/20次试验均无碰撞、80/80个目标全部完成，成对约束松弛量的平均峰值降低62.4%。
- AAAI 2027在审（CCF A类）
企业实习
- 金山软件 · 人工智能产品中心｜2026.03—至今
参与稠密大语言模型预训练、昇腾 NPU 集群分布式训练、长上下文扩展，以及 CardKS 策略模型开发。 - 智谱（Z.ai）· 商业智能事业部｜2025.09—2026.02
参与车载用户手册问答系统，开展数据构建、GLM 模型监督微调，并使用 vLLM、SGLang 完成推理部署。 - 中国电信湖北分公司 · 人工智能研发部｜2025.06—2025.09
参与城市公共安全视觉分析，结合 YOLO、U-Net、Qwen-VL 微调与检索增强生成构建多模态应用。
开源与应用实践
- DanKS ↗：面向不完全信息博弈的强化学习研究系统，覆盖训练、评估与跨平台部署。
- awesome-latex-skills ↗：面向智能体的学术写作工作流，涵盖编译修复、语言润色、出版格式迁移与论文阅读。
- AI 辅助乒乓球训练系统：结合飞桨和文心大模型分析动作与运动表现、生成训练反馈，于 2025 百度世界大会展示。
竞赛与校园经历
- 2024 年全国三维数字化创新设计大赛全国总决赛一等奖。
- 2024 年第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛全国铜奖。
- 2026 年美国大学生数学建模竞赛 M 奖（Meritorious Winner）。
余东阳 Dongyang Yu
团队成员2023 级本科生 · 软件工程 · 曼城联合学院
关注图神经网络测试时自适应、大模型应用与多智能体协作。以第一作者发表 SETTA 论文，申请国家发明专利两项，并主持省级大学生创新创业训练计划项目。
研究与实践经历
代表论文
SETTA: Parameter-Free Test-Time Adaptation for Graph Neural Networks via Spectral-Energy-Guided Semantic Refinement.
Dongyang Yu, Xia Cui, Rong Xiao.
Big Data and Cognitive Computing, 2026, 10(8), 260.
项目与专利申请
- “武当灵枢”多智能体协同智慧文旅平台，省级大创项目负责人。
- 八段锦智能 AI 教练：结合姿态估计与大语言模型开展动作评估。
- 一种多智能体协同应用大数据管理系统及方法，第一发明人，申请已公布。
- 一种基于 DeepResearch 的信息检索生成方法及其系统，第三发明人。
实践与交流
- 湖南大学—中国移动产业智能联合研究院，大模型应用开发实习，参与机器人对话流与情感决策。
- 2025 年湖北省优秀大学生海外游学计划，赴牛津大学 Kellogg College 参加暑期项目。
- 2026 年美国大学生数学建模竞赛 M 奖（Meritorious Winner）。
刘俊言 Junyan Liu
团队成员2023 级本科生 · 电子信息工程 · 湖北大学
关注项目运营、市场协作与电气硬件产品，具有市场运营实习、企业对接与能源领域社会实践经历。
运营与项目实践
- 曾在新东方济南校区市场运营部、TGOOD 市场销售部实习，参与市场运营与企业项目对接。
- 2024 年担任湖北大学“电”睛之笔团队项目负责人，组织能源领域社会实践，并开展与准能集团的交流对接。
陈俊玮 Junwei Chen
团队成员2023 级本科生 · 电子信息工程 · 湖北大学
关注 VR/XR 交互、数字孪生与大模型应用，参与“逍遥武当”VR 大空间项目，具有三维建模、模型微调和项目部署经验。
研究与实践经历
技术研发与项目
- “逍遥武当”VR 大空间项目：参与技术研发，项目已在武汉万象城、武汉滨江天街、光谷 K11 等商场落地。
- XR 智慧教育：参与曾侯乙编钟数字博物、针灸疗法训练系统等项目，开展三维建模与 MR 场景应用。
企业实习
曾在武汉数文科技、湖北数字文旅科技集团参与技术研发实践；在中国电信、智谱相关实习中参与数据处理、模型微调与应用部署。
竞赛经历
- 第十七届全国三维数字化创新设计大赛全国一等奖。
- 第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛全国铜奖，项目为“科教元旅”。
- 第 13 届未来设计师大赛湖北赛区二等奖。
肖皓文 Haowen Xiao
团队成员2024 级本科生 · 电子信息工程 · 湖北大学
关注计算机视觉、低光图像增强与边缘智能，参与机器人复现、智慧楼宇与无人机运维项目。具备模型部署、设备通信和软硬件联调经验，获 2026 年美国大学生数学建模竞赛 M 奖。
研究与实践经历
研究探索
低光图像增强：参与模型结构、损失函数与训练配置调整，整理 iSAID 数据集并建立训练、验证与暗光数据流程，完成 GPU 环境配置和模型前向验证，探索频域处理与混合专家模型（MoE）的应用。
项目实践
- MiniDuck 双足机器人复现：完成机械组装、Raspberry Pi 环境搭建、ONNX 步态策略部署、关节零位标定与控制参数调整，实现稳定站立与双足行走。
- 智慧楼宇边缘智能系统：在 2025 年曼城大夏令营中与英国同学协作，负责 MQTT 设备通信与模块联调，将人脸识别模型部署至 Raspberry Pi 5，接入摄像头并联调控制反馈。
- 变电站智能一体化运维平台：参与运维无人机子模块开发与调试、成果整理及现场展示，项目获“国创赛”校级金奖。
企业实习
百度 AI 技术部：参与飞桨教学项目更新与修复，处理依赖环境、数据路径和模型接口兼容问题，并参与农医智能问诊助手、电器故障检测智能体开发。
竞赛经历
2026 年美国大学生数学建模竞赛 M 奖（Meritorious Winner），负责数据清理、机器学习模型训练、结果整理与英文论文撰写。
李曼贝 Manbei Li
团队成员2024 级本科生 · 电子信息工程 · 曼城联合学院
关注机器人控制、3D 视觉感知与数字孪生虚实映射，参与 3D 建模、PLC 及 HMI 交互、语音交互模块开发，获工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛全国一等奖。
竞赛、项目与团学经历
竞赛与项目
- 2026 年中国大学生机械工程创新创意大赛，工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛全国总决赛一等奖。
- 2026 年学院学术夏令营“智慧楼宇”项目三等奖。
- 第二届 UP 训练营“智能船舶”项目二等奖，并获优秀营员荣誉称号。
- 学院英方联络人演讲比赛三等奖。
学习与团学工作
- 曾任学院团委宣传部新媒体部负责人，参与校新闻网稿件宣发。
- 2024–2025 学年一等优秀奖学金、学习优秀奖学金，获三好学生及优秀学生干部荣誉。
- 作为学院代表之一参与第六届联合国机构宣讲，并担任 2026 世界青年发展论坛双语志愿者。
- 学院曼舞团成员，与团队在湖北大学第三十七届校舞蹈大赛中获校级表彰。
宋佳桐 Jiatong Song
团队成员2024 级本科生 · 电子信息工程 · 曼城联合学院
参与数学建模、工业协作机器人与数字孪生等工程实践，获美国大学生数学建模竞赛 H 奖、工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛全国一等奖。现任学院团委副书记，积极参与团学组织与科创活动。
竞赛、项目与团学经历
竞赛与项目
- 2026 年美国大学生数学建模竞赛 H 奖（Honorable Mention）。
- 2026 年中国大学生机械工程创新创意大赛，工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛全国总决赛一等奖。
- 2026 年学院学术夏令营特等奖。
- 2025 年湖北大学 AI 杯电子设计竞赛三等奖，参赛作品为“基于图像识别的智能加湿器液位监控与自动补水系统”。
- 2025 年第二届 UP 训练营优秀营员。
- “智能水体增氧泵”发明专利申请于 2026 年 8 月获受理。
学习与团学工作
- 现任学院团委副书记，参与学院团学组织工作。
- 2024–2025 学年二等优秀学生奖学金、三好学生。
- 2025 年度优秀共青团员；带领所在班级获评 2025 年度五四红旗团支部。
- 湖北大学 2024 年本科生“最美学习笔记”评选优秀奖。
张昕悦 Xinyue Zhang
团队成员2024 级本科生 · 电子信息工程 · 曼城联合学院
积极参与百度飞桨学习交流，参与 WisdomScape 智慧校园项目编程，并在电子设计、机器人、数字孪生与嵌入式系统等项目和竞赛中开展实践。
项目与获奖经历
项目经历
- 参与 WisdomScape 智慧校园项目编程。
- 参与的大学生创新创业项目获批省级项目。
竞赛成果
- 全国大学生电子设计竞赛信息科技前沿专题赛，南部地区一等奖。
- 工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛，省级一等奖。
- 嵌入式芯片与系统设计，省级二等奖。
- 中国人工智能与机器人大赛，全国二等奖。
黄子敬 Zijing Huang
团队成员2024 级本科生 · 材料2401班 · 湖北大学
参与一项国家级大学生创新创业训练计划项目，主持一项省级项目。获中国大学生计算机设计大赛中南地区赛二等奖、合成生物学创新赛银奖及校级奖学金，在跨学科项目中积累创新实践经验。
项目与获奖经历
- 参与一项国家级大创项目，主持一项省级大创项目。
- 《文境成影——面向中文小说的多模态AI漫画视频生成平台》获 2026 年第十九届中国大学生计算机设计大赛中南地区赛二等奖。
- 获合成生物学创新赛银奖、校级奖学金。
赵渲 Xuan Zhao
团队成员2024 级本科生 · 软件工程 · 湖北大学
关注人工智能前沿，积极参与百度飞桨技术交流与科创研讨。参与智慧楼宇、船舶智能体和数字孪生项目，围绕实际应用场景开展研究与成果输出，探索软件工程与智能技术的跨领域应用。
项目实践方向
- 智慧楼宇：参与智能应用场景的项目研讨与探索。
- 船舶智能体：参与面向船舶场景的智能体项目实践。
- 数字孪生：参与科创项目与成果输出，拓展数字化技术的应用视野。
张熙媛 Xiyuan Zhang
实习团长2025 级本科生 · 软件工程 · 湖北大学
积极参与飞桨实训与技术交流，在“云巡校园”和 Smart Fish Tank 等项目中打磨算法开发与系统落地能力。乐于分享科创经验，持续探索人工智能应用，以项目实践推动自身成长。
项目与获奖经历
- 云巡校园：参与 2025 年 UP 训练营项目，获院级三等奖。
- Smart Fish Tank：参与 2026 年夏令营项目，获院级特等奖。
杜嘉懿 Jiayi Du
团队成员2025 级本科生 · 软件工程 · 湖北大学
专注人工智能算法与嵌入式系统的工程落地，依托飞桨平台开展深度学习实践。注重理论算法与硬件工程结合，在项目中持续打磨架构设计、传感控制与软件开发能力，以工程实践解决实际问题。
项目与获奖经历
- 云巡校园：2025 年 UP 训练营参与项目，完成项目架构设计，获三等奖。
- Smart Fish Tank：2026 年学院夏令营参与项目的传感控制与软件开发，获特等奖。
徐胜寒 Shenghan Xu
团队成员2025 级本科生 · 软件工程 · 湖北大学
参与学院夏令营“灰水新生”项目并获特等奖，目前正在参与国创赛项目申报。擅长使用 SOLIDWORKS 进行机械结构设计，具备协作机械臂相关实践经验，关注机械结构与软件控制的协同应用。
团队风采 Life in the community
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